Nato e cresciuto in California, si è trasferito a New York nel 2004. Nel 2010 ha pubblicato il suo primo album Water. Ha fatto parte del cast di Broadway di It Ain't Nothin' But the Blues. Il suo secondo disco Be Good è uscito nel 2012. L'anno seguente ha firmato per la Blue Note Records e ha pubblicato, nel settembre 2013, l'album Liquid Spirit. Grazie a questo disco ha vinto, nell'ambito dei Grammy Awards 2014, il Grammy al "miglior album jazz vocale". Liquid Spirit ha anche raggiunto la "top 10" della classifica britannica. Nel 2015 collabora con i Disclosure per il singolo Holding On inserito nell'album Caracal.
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